Méthodologie du raisonnement scientifique (TP). Visite BU et SE, sensibilisation Hygiène et Sécurité. Expression écrite : méthodologie de travail universitaire, méthodologie de travail de groupe, restitution de l'information à l'écrit. 27h TD + 15h TP

Espaces vectoriels, dimension d'un espace vectoriel, sous-espaces vectoriels. Cas de la dimension finie et des espaces R^n. Applications linéaires, matrice d'une application linéaire. Calcul matriciel, diagonalisation des matrices.

Anglais : cours Autoformation
Communication orale : Projet de formation et Techniques d'expression orale

Loi des mailles, théorèmes de Thévenin et Norton, impédances complexes, générateurs de courant et tension, montages équivalents, courant alternatif, diagrammes de Fresnel, impédances complexes.
Composants passifs (résistance, capacité, inductance, autres).
Principe fondamentaux de l'électronique : amplification, commutation.
Observations et mesure des signaux électriques.
Travaux pratiques d'électricité et d'électronique.

Notion de charge électrique, force de Coulomb, champ et potentiel électrostatique, dipôle électrostatique, molécules, théorème de Gauss, conducteurs en équilibre, magnétisme, loi de Biot et Savart, calcul de champ magnétique, applications, force de Lorentz, loi de Faraday et de Lentz.

Energétique :
Energie cinétique et mécanique, équivalence travail-chaleur, les machines thermiques, énergie lumineuse, transferts thermiques par conduction et convection, énergie calorique et métabolisme humain, énergie de masse, énergie et environnement.
Métrologie et méthodologie de la mesure :
Unités et ordres de grandeurs, calculs d'erreurs, propagation des erreurs, traitement de données, présentation des résultats.
Travaux Pratiques sur l'énergétique et capteurs en illustration.

Equations de Maxwell, propagation et guide d'onde.
Complément sur l'étude des circuits: utilisation des transformées de Laplace et de Fourier.

Systèmes triophasés, circuits magnétiques.
Composants pour l'électrotechnique.

- Fonctions de plusieurs variables réelles, dérivées partielles, différentielles.
- Intégrales doubles, triples.
- Intégrales curvilignes.
- Analyse vectorielle.

Système d'exploitation.
Notion d'algorithmique et initiation au langage C.
Méthodes numériques de base :
dichotomie, méthode des trapèzes et d'Euler.

Matériaux semi-conducteurs. Semi conducteurs N et P. Jonction et conduction. Composants de base et de puissance. Fonctions logiques et circuits associés. Diagrammes de Bode et Nyquist.

Equations de Maxwell, propagation et guide d'onde.
Complément sur l'étude des circuits: utilisation des transformées de Laplace et de Fourier.

Complément sur les fonctions à variables réelles.
Primitives et intégrales.
Intégrales généralisée (intervalle infini).

- Fonctions de plusieurs variables réelles, dérivées partielles, différentielles.
- Intégrales doubles, triples.
- Intégrales curvilignes.
- Analyse vectorielle.

Système d'exploitation.
Notion d'algorithmique et initiation au langage C.
Méthodes numériques de base :
dichotomie, méthode des trapèzes et d'Euler.

Mathématiques : complément d'algèbre, tenseurs, fonctions holomorphes.
Méthodes Numériques.

Cinématique et dynamique des solides. Moments d'inertie, torseurs.

Postulats et relations fondamentales ; équations de Maxwell ; propagation des ondes dans le vide ; énergie électromagnétique

Complément sur les fonctions à variables réelles.
Primitives et intégrales.
Intégrales généralisée (intervalle infini).

- Fonctions de plusieurs variables réelles, dérivées partielles, différentielles.
- Intégrales doubles, triples.
- Intégrales curvilignes.
- Analyse vectorielle.

Système d'exploitation.
Notion d'algorithmique et initiation au langage C.
Méthodes numériques de base :
dichotomie, méthode des trapèzes et d'Euler.

Cinématique et dynamique des solides. Moments d'inertie, torseurs.

Relativité restreinte :
transformation de Lorentz, et ses applications : dilatation du temps et contraction des longueurs, effet Doppler relativiste, cinématique et chocs de particules relativistes. Eléments d'électromagnétisme relativiste.
Applications : désintégrations et radioactivité.

UE fondamentale des parcours I2E et IAE)
Composants actifs et applications. Diodes, transistors, circuits intégrés, ampli opérationnel: montages de base.

Une partie cours et une partie autoformation.

Séries numériques à termes réels et complexes.
Séries entières, séries de Fourier.
Equations différentielles linéaires.
Résolution de systèmes différentiels.

Compléments d'électronique : Les fonctions des circuits électroniques.
Application: réalisation complète d'une carte électronique.

Analyse des Systèmes Mécaniques :
torseurs, modélisation des liaisons mécaniques, modélisation et théorie des systèmes mécaniques.
Lecture et analyse de dessins techniques, applications à la statique des solides.
DAO CAO (20h de TP machine)

Une partie cours et une partie autoformation.

Séries numériques à termes réels et complexes.
Séries entières, séries de Fourier.
Equations différentielles linéaires.
Résolution de systèmes différentiels.

Systèmes et équations d'état, transformation et échange d'énergie. Premier et deuxième principes et leurs applications : machines thermiques, notions de thermodynamique statistique et entropie.
TP : diagramme de Clapeyron des fluides réels, Pompe à chaleur, moteur de Stirling, détente de Joule.

Une partie cours et une partie autoformation.

Dualité onde ? corpuscule, systèmes quantiques à 1 dimension, formalisme de la mécanique quantique, moments cinétiques et magnétiques des particules, structure des atomes.

Séries numériques à termes réels et complexes.
Séries entières, séries de Fourier.
Equations différentielles linéaires.
Résolution de systèmes différentiels.

Systèmes et équations d'état, transformation et échange d'énergie. Premier et deuxième principes et leurs applications : machines thermiques, notions de thermodynamique statistique et entropie.
TP : diagramme de Clapeyron des fluides réels, Pompe à chaleur, moteur de Stirling, détente de Joule.

Problèmes linéaires, méthodes directes et itératives.
Approximation polynomiale.
Interpolation, intégration, équations différentielles ordinaires.
Apprentissage sur MATLAB.

Montages bipolaires, unipolaires, AOP.
Diagrammes de Bode, fonctions de transfert.
Travaux pratiques.

Initiation à la CAO électronique.
Introduction à LABVIEW.
Programmation en langage C.

Mathématiques appliquées
Transformation de Fourier et Laplace, équations aux dérivées partielles.
Calcul formel via MAPLE.
Harmonisation : Outils Mathématiques
Formalisme mathématique, analyse et algèbre linéaire : les bases. Calcul matriciel, résolution des systèmes d'équations linéaires et différentielles, calcul intégrales. Calcul numérique avec MATLAB.

Modélisation des sollicitations simples, poutre/liaison et équilibre statique, torseur de section, tenseur des contraintes, résistance, déformation, élasticité .
TP de RDM.

Problèmes linéaires, méthodes directes et itératives.
Approximation polynomiale.
Interpolation, intégration, équations différentielles ordinaires.
Apprentissage sur MATLAB.

Fonction amplification.
Montages de base à semiconducteurs : Transistors bipolaires et à effet de champs
Amplificateurs opérationnels idéaux et réels.

Logique combinatoire et séquentielle :
Portes logiques ; simplification des systèmes logiques ; bascules asynchrones et synchrones ; Encodeurs et décodeurs.
Multiplexeur et démultiplexeur logique.

Machines électriques tournantes :
moteurs synchrones et asynchrones,
moteur à courant continu.
Principes généraux de l'Electronique de puissance, redresseur, gradateur, hacheur, onduleur...

Initiation à la CAO électronique.
Introduction à LABVIEW.
Programmation en langage C.

Mathématiques appliquées
Transformation de Fourier et Laplace, équations aux dérivées partielles.
Calcul formel via MAPLE.
Harmonisation : Outils Mathématiques
Formalisme mathématique, analyse et algèbre linéaire : les bases. Calcul matriciel, résolution des systèmes d'équations linéaires et différentielles, calcul intégrales. Calcul numérique avec MATLAB.

Fonctions holomorphes, fonction de Dirac.
Méthode des résidus.
Transformation de Fourier, transformation de Laplace, applications aux équations aux dérivées partielles.

(module proposé par le Département de Physique)
Statique des fluides. Notion de pression, équation fondamentale de la statique, hydrostatique.
Cinématique des fluides. Dérivée particulaire, accélération. Débit, équation de conservation. Ecoulements plans.
Dynamiques des fluides parfaits. Equations d'Euler, théorème de Bernoulli et applications, acoustique des fluides parfaits.
Fluides réels, équation de Navier-stokes, couches limites, convection et conduction.

Notion de contrainte, équations d'équilibre, tricercle de Mohr.
Cinématique : notion de déformation, équations de compatibilité.
Lois de comportement.

Lois de comportement, notions d'élasticité, de viscoélasticité et de plasticité, énergie de déformation, principe des travaux virtuels.
Elasticité plane, enveloppes cylindriques et sphériques, torsion des poutres.

Résolution de systèmes d'équations, racine d'équation, intégration, résolution d'équations différentielles, lissage de courbes, approximation des moindres carrés.

Ondes électromagnétiques dans le vide et dans un guide, vecteur E, H et P, réflexion et réfraction, coefficients de réflexion et de transmission, antennes, incidence de Brewster, polarisation.

Fonctions holomorphes, fonction de Dirac.
Méthode des résidus.
Transformation de Fourier, transformation de Laplace, applications aux équations aux dérivées partielles.

(module proposé par le Département de Physique)
Statique des fluides. Notion de pression, équation fondamentale de la statique, hydrostatique.
Cinématique des fluides. Dérivée particulaire, accélération. Débit, équation de conservation. Ecoulements plans.
Dynamiques des fluides parfaits. Equations d'Euler, théorème de Bernoulli et applications, acoustique des fluides parfaits.
Fluides réels, équation de Navier-stokes, couches limites, convection et conduction.

Conditions d'oscillation, vibrations libres ou amorties, vibrations forcées à un degré de liberté, vibrations à deux ou plusieurs degrés de liberté.
Cordes vibrantes, spectre harmonique, cordes en vibrations forcées.
Mécanique Lagrangienne
TP : vibrations forcées et cordes vibrantes

Résolution de systèmes d'équations, racine d'équation, intégration, résolution d'équations différentielles, lissage de courbes, approximation des moindres carrés.

Cristallographie et physique du solide
Eléments de Physique atomique
interaction rayonnements ? matière,
analyse par rayons X, analyse ESCA.

Introduction aux systèmes logiques, notion d'automate, GRAFCET, GEMMA.
Systèmes linéaires continus.
Représentation fréquentielle des fonctions de transfert, lieux de Bode, de Black et de Nyquist.
Stabilité, précision et correction des systèmes linéaires asservis.

Calcul de structures.
Lecture de plans et conception mécanique : normes, liaisons, schémas cinématiques, analyses de systèmes mécaniques.

Gestion de projets.
Hygiène et Sécurité : sources du droit, dispositions générales applicables en matière d'HSCT, installations classées, étude de cas/projet, formation incendie.
Expression Ecrite et Orale : écrits professionnels (notes, circulaires, compte-rendus, rapports), les oraux professionnels (diction, gestuelle, structures, synthèse ...).

Applications de physique nucléaire: radioprotection, modélisations, imagerie.
Contrôle non destructif.

Habilitation électrique.
Travaux pratiques de synthèse menés en équipe mettant en avant l'interface entre les métiers d'automaticien et de mécanicien.
L'aspect "gestion de projet" est présent. Ces TP donnent lieu à la rédaction d'un rapport écrit et à une soutenance orale en liaison avec les enseignants de l'EEO.

Gestion de projets.
Hygiène et Sécurité : sources du droit, dispositions générales applicables en matière d'HSCT, installations classées, étude de cas/projet, formation incendie.
Expression Ecrite et Orale : écrits professionnels (notes, circulaires, compte-rendus, rapports), les oraux professionnels (diction, gestuelle, structures, synthèse ...).

Equations de Maxwell .
Propagation des ondes électromagnétiques.
Réflexion/réfraction.
Propagation guidée.
Introduction à la CEM.

Habilitation électrique.
Travaux pratiques de synthèse menés en équipe mettant en avant l'interface entre les métiers d'automaticien et de mécanicien.
L'aspect "gestion de projet" est présent. Ces TP donnent lieu à la rédaction d'un rapport écrit et à une soutenance orale en liaison avec les enseignants de l'EEO.

Systèmes linéaires.
Fonction de transfert.
Analyse des systèmes.
Analyses des asservissements et synthèse des correcteurs
Systèmes non linéaires.

Traitement du signal
Application de la transformée de Fourier ; filtrage ; échantillonnage.
Acquisition de l'information
Initiation aux chaînes de mesures : aspect capteur et traitement de l'information.

Méthodologie de conception.
Modélisation géométrique, outils DAO/CAO/CFAO.

Rappels de cinématique du solide et de cinétique.
Mise en équation d'un système avec les théorèmes généraux.
Théorème de l'énergie cinétique.

Principe des travaux virtuels, équations de Lagrange, linéarisation, équilibre et stabilité.
Introduction à la mécanique des vibrations. Systèmes à n degrés de liberté.

Les conducteurs en électro-cinétique, magnétisme, phénomènes électriques et électromagnétiques périodiques dans la matière
Travaux pratiques :
Effet Hall, ferromagnétisme, résonances

Optique physique théorique :
Interférences lumineuses, diffraction à l'infini ou de Fraunhofer.
Travaux pratiques d'optique.

Equation de Schrödinger générale, principe d'incertitude, observables, valeurs moyennes, valeurs et vecteurs propres, notation de Dirac, oscillateur harmonique, opérateurs de création et annihilation, moment angulaire orbitale, atome d'hydrogène, molécules diatomiques.